| modélisation | Liaisons et Torseurs associés | F Info. |
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Ponctuelle |
Linéaire rectiligne |
Linéaire annulaire |
Rotule |
Rotule à doigt |
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Appui plan |
Pivot |
Pivot glissant |
Glissière |
Hélicoïdale |
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Liaison ponctuelle de normale y
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Schéma
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Contact ponctuel
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Mobilités Tx Rz 0 Ry Tz Rz |
Torseur 0 0 Y 0 0 0 |
Liaison linéaire rectiligne de contatct x, de normale y
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Schéma
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Contact linéique rectiligne
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Mobilités Tx Rx 0 Ry Tz 0 |
Torseur 0 L Y M 0 0 |
Liaison linéaire annulaire d'axe x
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Schéma
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Contact linéique circulaire
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Mobilités Tx Rx 0 Ry 0 Rz |
Torseur 0 0 Y 0 Z 0 |
Liaison rotule de centre A
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Schéma
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Contact surfacique sphèrique ou linéique circulaire |
Mobilités 0 Rx 0 Ry 0 Rz
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Torseur X 0 Y 0 Z 0
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Liaison rotule à doigt de rainure x, de doigt y
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Schéma
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Contact surfacique sphèrique ou linéique circulaire |
Mobilités 0 0 0 Ry 0 Rz
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Torseur X L Y 0 Z 0
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Liaison Pivot d'axe x
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Schéma
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Contact surfacique cylindrique* *en général |
Mobilités 0 Rx 0 0 0 0 |
Torseur X 0 Y M Z N |
Liaison Glissière d'axe x
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Schéma
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Contact surfacique plan* *en général |
Mobilités Tx 0 0 0 0 0 |
Torseur 0 L Y M Z N |
Liaison Pivot glissant d'axe x
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Schéma
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Contact surfacique cylindrique* *en général |
Mobilités Tx Rx 0 0 0 0 |
Torseur 0 0 Y M Z N |
Liaison Appui plan de normale y
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Schéma
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Contact surfacique plan* *en général |
Mobilités Tx 0 0 Ry Tz 0 |
Torseur 0 L Y 0 0 N |
Liaison Hélicoïdale d'axe x
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Schéma
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Contact surfacique helicoîdal
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Mobilités Tx Rx* 0 0 0 0 *Rx = Tx.2p /p p : pas |
Torseur X L* Y M Z N *L = -X.p/2p
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FRetour Info :
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Contact : Francis LOQUET Laboratoire de technologie S Lycée E. Branly BOULOGNE SUR MER Dernière révision : 08 décembre 1999. |
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